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蝸杆是一種齒（chǐ）輪，具有一個或幾個螺旋齒，並且（qiě）與蝸輪齧合（hé）而組成交錯軸齒輪副的齒輪（lún）。其分度曲麵可以是圓柱麵、圓錐麵或（huò）圓環麵，有阿基米德（dé）蝸杆、漸開（kāi）線蝸杆、法向直廓（kuò）蝸杆、錐麵包絡圓柱蝸杆四種（zhǒng）類別。蝸杆傳動是由蝸（wō）杆和蝸輪組成的，用於傳遞交錯軸（zhóu）之間的運動
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